出身香港社会最底层的丁小嘉（佘诗曼饰）在考上警察后，又以卧底的身份重回鱼龙混杂的砵兰街，替CID督查康道行（欧瑞伟饰）搜集情报。谁知在追查三合会头目游达富的犯罪事实过程中，道行意外遇害身亡。他在临死前为防止手下卧底人员身份暴露，而删除了包括小嘉在内等五名卧底的纪录。在此之后，道行的同袍刑事情报科总督察卓凯（苗侨伟饰）联系到小嘉，希望其能协助找到其他四名卧底，并掌握外围赌博集团的犯罪证据。 ...

失明大律师文申侠(王浩信饰)，因失明而努力练就出「超强四感」;律师楼「女师爷」赵正妹(蔡思贝饰)，拥有江湖背景;女法官王励凡(李佳芯饰)，勇于抗衡司法界的保守文化;私家侦探谷一夏(张振朗饰)，以灰色手法搜证，四人为了公义，纵然「踩界」亦义无反顾!...