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第六步骤：
决定仓库料架的每格高度（图 1-57 所示）仓库料架高度（J）（mm）＝（C＋K）× M
C ＝最大含栈板货品高度（mm）
K＝存取机叉动结构操作裕度（mm）（加上余隙约为150~230 mm）
M＝料架垂直方向格子数
图 1-55 单动作存取机标准运动路径
图 1-56 双动作存取机运动路径
图 1-57 栈板存放尺寸标准
（g） 第七步骤：
决定系统高度（如图 1-58 所示），系统高度（P）＝J＋Tu＋Td
J ＝可存放栈板之料架高度（mm）
Tu＝负载顶端至屋顶的余隙高度，一般为600 mm
Td＝存取机叉动结构底部操作裕度，一般为750 mm
（h） 第八步骤：
决定每行料架的长度（如图 1-59 所示），每行料架长度（Q）（mm）＝R×S
R＝料架格子宽度（mm）＝B＋100（mm）＋（75 mm×2）
B＝栈板宽度
S＝每列料架格子数＝E÷（2×G×M）
E＝仓库需要储存总栈板数
G＝仓库内存取机台数
M＝料架垂直方向格子数
（i） 第九步骤：
决定系统总长度，系统总长度＝Q＋T＋U
Q＝每行料架长度（见图 1-59 所示）
T＝存取机走出料架两端的长度（含进出入库台架部份）约7.5m
U＝特殊设备所占的长度。例堆高机活动空间，外围设备所占空间等。
（j） 第十步骤：
决定全系统宽度（如图 1-60 所示），全系统宽度
V＝W×X
W＝信道单元宽度（mm）
X＝信道单元数目
（k） 第十一步骤：
防火侦测及消防系统之安装设置，此点需依据仓库存放物品的特性，以及国家劳工安全卫生法的规定来决定防火侦测，防爆设备及消防系统如何设置。
图 1-59 系统长度计算
图 1-60 系统宽度尺寸
（l） 第十二步骤：
决定是否设置外围设备，自动仓库对外联接所用的设备有多种，选择适当的外围设备可降低自动仓库运转费用，下列设备提供读者参考。
1. 堆高机。
2. 自动叠栈机（Palletizer）。
3. 自动卸栈机（De-Palletizer）。
4. 无人驾驶搬运车（AGVS）。
5. 各种输送机。
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